連桿式多工位機械手是一種自動化生產線上的重要組成部分，主要針對多機臺生產，每道工序都需要獨立作業完成的沖壓生產場合。它是一種可以多角度轉動的機械手，可以配合沖壓設備進行上下料，翻轉等功能。

連桿式機械手通常采用鋁型材或鋼梁作為主梁，通過定制高精度鋼軌作為固定鋼梁，與傳統鋁梁機械手相比，具有更高的強度和耐磨性，可以實現更高的動作節拍。

連桿式多工位機械手通常由多個連桿組成，每個連桿上有多個工位，可以同時進行多個操作。例如，可以在一個連桿上放置待加工的工件，在另一個連桿上進行加工操作，同時還可以進行搬運、翻轉等動作。這種機械手可以大大提高生產效率和質量，減輕人工勞動強度，保證生產安全。

此外，根據實際生產需求，連桿式多工位機械手還可以進行定制化設計，如增加傳感器、調整機械臂長度、增加防抖動裝置等，以滿足不同的生產需求。